W461底盤：(1991-至今)

W460底盤一代的奔馳G級的生產結束于1991年8月，并被接替而來的W461一代取代。不過如果從差別細微的外形，以及變動不大的機械結構來說，W461更像是W460的升級而非換代。

和W460代相比，W461在外形上的變化不大

最初，發動機的選擇僅限于一臺230GE四缸汽油機和290GD五缸柴油機。并且W460一代上的敞篷版本也被取消了。到了1997年，W461經歷了一次小改款，主要針對內飾方面進行 ，其中車內座椅、車門內飾板等方面都進行了改變。

W461更像是W460的升級而非換代

后來，帶渦輪增壓器的290GD發動機和與之匹配的四速自動變速器成為了W461 G級的唯一動力選擇，汽油發動機版本則慢慢淡出了市場。而在特種車領域還有G 270 CDI、G 280 CDI以及G 300 CDI多種動力車型可供選擇，其中搭載3.0L V6柴油發動機（最大功率135千瓦，峰值扭矩400牛米）的G 300 CDI至今依然在產。除此之外，四輪盤式制動成為標準配置，前橋橋殼也為容納下更大的減速齒輪而進行了加大。

W461奔馳G級

值得一提的是，W460/W461代和W463代G級最大的區別還在于從W463開始，奔馳G級才提供了真正意義上的全時四驅系統，而之前一直使用的是主要基于后輪驅動的分時四驅系統。分時四驅版本的G級除了前后軸的帶鎖差速器外，并未配備中央差速器，需要切入四驅時，是靠變速器擋把旁邊的分動器擋桿來手動切換完成的。